La ville de mantoue a des origines très anciennes, puisqu’ellle fut fondée vers 2000 av. J.-C. , devint étrusque au 6e siècle av. J.-C., puis Gauloise, et, à partir du 3e siècle avant J.-C., romaine.
Ce sont les étrusques qui lui donnèrent son nom MANTUS (nom d’une prophétesse étrusque), que les romains transformèrent en MANTO.
Elle devint un duché de la famille Gonzaga, puis appartint aux Ducs de Nevers jusqu’en 1708, où elle fut rattachée au Duché de Milan.
C’est à cette époque, que l’architecte Alberto Pitentino protegea la ville en détournant et aménageant le cours du Mincio, de sorte que Mantoue fut entièrement entourée de vastes étendues d’eau. Il créa ainsi les lacs Supérieur, du Milieu, Inférieur et Paiolo.
Ce dernier lac dût finalement être asseché.
Bonaparte conquis la ville en 1797.
En 1866 elle fut rattachée au royaume d’Italie.